Lic. Engenharia Informática 1998/99 - Computação Gráfica
CESE Informática Industrial 1997/98 - Computação Gráfica
Bach. Engenharia Informática 1997/98 - Sistemas Gráficos		 Filipe Pacheco
 
Trabalhos práticos ano lectivo 1996/1997 
(Utilizando o Netscape Navigator clicar com o botão do lado direito do rato e selecionar Save Link As... Estes programas foram testados sobre Windows NT) 

demo1.exe (201 Kb)- Braço Robot Configurável (Júlio Ribeiro Leite / Tito Alves - CESE Informática Industrial) 

    Teclas: 
    1 a 9 - Elemento a modificar 
    i - Informação 
    0 ("zero") - colocar em posição inicial 
    u - activa/desactiva 
    t,r,u,v - tipo de articulação 
    b - alterar posição da base 
    e - alteração do eixo 
    s - alteração do lado 
    o, O, p, P - alterar distância do eixo ao topo do braço 
    x, X, y, Y, z, Z - alterar dimensões 
    g - abre/fecha "gripper" 
    h, H, a, A - rotação da câmara (Horizontal, Vertical) 
    d, D - distância à câmara 
    w - troca modo de visualização (Wireframe / Solid) 
    +, - - altera ângulo/posição de uma articulação 
    Esc - sair
     
     
demo2.exe (211 Kb)- Visualização 3D de manipulador robótico (Nuno Salgado, Joaquim Carvalho - CESE Informática Industrial)
    q, Q - Movimentar-se no plano X
    a, A - Rodar antebraço
    b,B - Rodar braço
    c, C - Muda cenário
    r, R - Rodar pulso da garra
    P, L - Apanha ou larga a peça
    Esc - Sair
demo3.zip (3 Mb)- Manipulador robótico (José Moreira, Pedro Valente - CESE Informática Industrial)
    utilizar interface gráfico no ecran
 
14-4-1999